Penalva do Castelo é uma vila portuguesa no Distrito de Viseu, região Centro e sub-região do Dão-Lafões. É sede de um município com 134,30 km² de área e 7956 habitantes (2011), subdividido em 13 freguesias. O município é limitado a norte pelo município de Sátão, a nordeste por Aguiar da Beira, a leste por Fornos de Algodres, a sul por Mangualde e a oeste por Viseu.
| Área Total (km²) (2010) | 134,3 |
| Densidade Populacional (hab/km2) (2011) | 61,5 |
| Taxa Natalidade (%) (2010) | 5,8 |
| Taxa Mortalidade (%) (2010) | 15,9 |
| Sociedades Sediadas (nº) (2011) | 119 |
| Empresas Sediadas (nº) (2011) | 496 |
Fonte: INE
As freguesias de Penalva do Castelo são as seguintes:
Antas; Castelo de Penalva; Esmolfe; Germil; Ínsua; Lusinde; Mareco; Matela; Pindo; Real; Sezures; Trancozelos; Vila Cova do Covelo.
